模鍛件在生產過程中形成的氧化皮耑要去除，以提高鍛件表面質量，改善鍛件的后續切削加工條件，為了檢査鍛件表面質量也需要進行表面清理。另外，冷精壓和精密模鍛也需要表面質量良好的坯料。
模鍛前清理熱坯料氧化皮的方法有：用鋼絲刷、刮板、刮輪等工具清除，或用高壓水清理。在錘上模鍛采用制坯工步，也可去除一部分熱坯料的氧化皮。
對于模鍛后或熱處理后鍛件上的氧化皮，生產中廣泛采用的清理方法有以下幾種：滾簡清理、振動淸理、噴丸清理、拋丸清理及酸洗。
1.滾筒清理
滾筒清理是將鍛件裝在旋轉的滾筒中，靠相互撞擊和研磨，清除鍛件表面的氧化皮及毛刺。這種清理方法設備簡單，使用方便，適用于能承受一定撞擊而不易變形的中小型鍛件，但工作噪聲大。
滾筒清理分為無磨料和有磨料淸理兩種，前者不加人磨料。但可加入直徑為10?30mm 的鋼球或三角鐵等，主要靠互相碰撞清除氧化皮，后者要加人石英石、廢砂輪碎塊等磨料和蘇打、肥皂水等填加劑，主要靠研磨進行清理。
2.噴砂（丸）清理
噴砂或噴丸都以壓縮空氣為動力[噴砂的工作壓力為（2?3) ×10?Pa，噴丸的工作壓力為（5?6）×10?Pa],使石英砂（粒度1.5?2mm，有色合金時粒度為0.8-1.Ormn）或鋼丸（粒度為0.8?2.0mm)產生高速運動（10?50m/s)噴射到鍛件表面以打掉氧化皮。這種方法對各種結構形狀和重量的鍛件都適用。這種噴砂清理灰塵大，需要有除塵設備，生產率低，費用高，常用于不銹鋼和鈦合金鍛件。
3.拋丸清理
拋丸清理是靠髙速轉動葉輪的離心力，將鋼（鐵）丸拋射到鍛件上以除去氧化皮。拋丸 清理生產率高，比噴砂清理高1?3倍，淸理質量也較好，但噪聲大。另外，在鍛件表面會 打出印痕。噴丸和拋丸清理鍛件，在打掉氧化皮的同時，會使鍛件表面產生壓應力，有利于 提高零件的抗疲勞性能，但表面裂紋等缺陷可能被掩蓋，要做好表面缺陷的檢查工作。
4.酸洗清理
酸洗清理是將鍛件放于酸洗梢中，靠酸與鐵的化學反應達到清理的目的。酸洗淸理的表面質量高，清理后鍛件的表面缺陷（如發裂等）顯露清晰，便于檢查。對鍛件上難清理的部分，如深孔，凹槽等效果明顯，而且鍛件也不會產生變形。因此，酸洗廣泛應用于結構復雜、扁薄細長等易變形和重要的鍛件
碳素鋼和低合金鋼鍛件的酸洗溶液是碳酸或鹽酸。高合金鋼和有色合金使用多種酸的混合溶液，有時還須使用堿酸復合酸洗。
